简介：摘要目的利用深度相机开发三维点云放疗实时监测系统并验证其可行性。方法以深度相机坐标系为世界坐标系，由校准模体得到定位CT坐标系与世界坐标系之间的转换关系。患者的定位CT点云经上述关系转换到世界坐标系中并与深度相机实时获取的患者表面点云配准计算六维误差，完成摆位验证及放疗中分次内体位误差监测。统计系统六维计算误差的均值、标准差，配准后点云的豪斯多夫距离以及各部分程序运行时间，验证系统的可行性。选取15例真实患者，统计本系统与锥形线束CT之间六维误差。结果模体实验中，系统在左右、头脚、腹背方向的误差分别为（1.292±0.880）、（1.963±1.115）、（1.496±1.045）mm，在偏转、俯仰、翻滚角度的误差分别为0.201°±0.181°、0.286°±0.326°、0.181°±0.192°。对于真实患者，系统平移误差在2.6 mm以内，旋转误差在1°左右，程序运行1~2帧/s，精度和速度满足放疗要求。结论基于深度相机的三维点云放疗实时监测系统能自动完成放疗前摆位验证、放疗中体位实时监测，并提供误差视觉反馈，具有潜在的临床应用价值。

简介：摘要：本文以江苏福赛乙德药业有限公司为背景，对环境工程城市污水处理的意义浅谈，发现环境工程城市污水处理的实施，有助于加强生态公园建设、促进城市环境发展、促使城市水资源得到合理利用等。然后，对环境工程城市污水处理现状加以研究，寻求了相关环境工程城市污水处理措施解决实际遇到的问题，如：制定城市污水处理方案、加强城市污水处理厂建设、科技和工艺技术创新等措施，从而提高环境工程城市污水处理的整体效率。

简介：摘要：本文综述了工业废水处理技术的最新进展，涵盖物理、化学、生物处理及组合集成技术，并展望了纳米、电化学等新兴技术的应用前景，强调绿色、低碳、资源化方向。面对工业化导致的废水排放威胁，文章深入探讨了这些技术对环境的影响，通过生命周期评估、环境风险评价等方法，揭示了不同技术的潜在环境风险。为应对挑战，文章提出了技术优化、政策完善、管理体系建设及国际合作等策略，旨在提升废水处理效率，减轻环境污染，促进废水处理与环境保护的可持续发展。

简介：摘要基于供电台区线损的概念、成因和分类，几种典型的台区线损异常情况，对异常的原因和解决方案进行了探讨。

简介：摘要：近年来，我国的污水处理取得了巨大进展，但污水处理过程中产生的大量污泥，容易造成环境的二次污染。目前，我国最主要的污泥处置方式是卫生填埋和焚烧。由于技术不成熟、操作不规范、监管体系不健全等因素，导致污泥处置不仅消耗了大量的土地资源，污泥中的有用物质未能有效利用，而且造成了其他污染问题。污泥去向问题已成为污水处理厂运行中的一大难题，如何使污泥处置和保护环境达到良好的平衡，是当前面临的重大课题。