简介:摘要:本文深入探讨了智能控制系统在机器人技术中的广泛应用及其重要影响。首先,介绍了智能控制系统与机器人技术的理论基础,包括智能控制系统的定义、特点、关键技术及其分类结构,以及机器人技术的基本概念、关键技术和发展趋势。随后,详细分析了智能控制系统在机器人技术中的具体应用场景,包括路径规划与导航、感知与识别、决策与控制以及交互与协作等方面。通过具体实例和算法分析,展示了智能控制系统如何提升机器人的自主性、智能性和适应性。
智能控制系统在机器人技术中的应用