简介：[摘要] 近些年来，随着国家对于自动化生产线技术的迫切需求，作为其核心部件的工业机械手自然备受关注。本文设计出了一种搬运高温物料的机械手，并通过三维建模以及有限元分析，确定机械手的应力分布和手抓部位的温度分布，发现机械手手指直接与工件接触，温度接近400℃，最大应力发生在底座靠近手爪端部分。
基于三维建模的高温物料搬运机械手的建模与仿真
