简介：摘要：轨道客车转向架上需要焊接的小工件种类繁多，且大多形状非常复杂，大大增加了焊接的难度和时间。使用焊接机械手可以大大提高焊接效率和焊接质量。为保证焊接质量和工作效率，通过实践与学习相结合以及做了大量的实验，解决了OTC机械手编程和焊接过程中的一些问题，如接头的平滑过渡焊接、多变电弧跟踪的电弧跟踪偏差值，改变摆动值后进行焊接等。已成功开发了多项针对小工件的自动焊接程序，保证了焊缝质量，减少了焊后打磨时间，提高了焊接性能质量，为较高时速的动车组等轨道客车的生产提供保障。
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