简介：【摘要】以卧床患者下肢关节被动活动的康复需求为核心，设计一种牵引式下肢关节被动活动康复器。该康复器主要由下肢关节可活动长支具、牵引绳和支架等构成。模拟提线木偶的活动方式，通过支撑箱体内部的绕绳装置和电机控制牵引绳的长度来活动卧床患者的下肢关节，在一定程度上替代了康复治疗师及家属的工作，减少压疮、下肢静脉血栓等卧床并发症，促进下肢功能康复。
牵引式下肢关节被动活动康复器的研制
