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  • 简介:文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

  • 标签: 微小型四轴飞行器 ARDUINO 平稳姿态控制算法