简介：摘要汽车变速箱是一个多自由度的弹性振动系统，由于各种激振力的作用致使变速箱极易产生复杂振动。而在高速运行下，变速箱长期连续工作容易出现振动故障。由于某公司某型号变速箱出现振动故障给该公司带来了经济损失，鉴于此，在试验台上，对该型号变速箱的5个前进挡和1个倒挡的升速过程、稳态运行过程以及降速过程进行振动测试，在2档工况下，对故障附近的测点信号进行时频域分析，以及对变速箱壳体进行了约束模态分析，找出了汽车变速箱振动故障原因所在，为变速箱结构进行动力学修改奠定基础。
简介：摘要在汽车生产行业中应用工业机器人，能够通过自主操作机械手、刀具等装配生产工具，取代人工在低温、有毒和高温等环境下完成繁重的生产工作，方便快速地生产出高质量的产品，实现产品生产效率的提升。本文分析了工业机器人在汽车生产行业的应用，以供参考完善。
汽车变速箱振动故障分析与诊断
工业机器人在汽车生产行业的应用分析
