简介:摘要: 目的: 观察将早期康复护理应用于脑卒中患者治疗中对其 FMA 评分、 MoCA 评分的影响分析。 方法: 选取
简介:摘要在互联网技术和现代计算机信息技术的支持下,电力系统已经实现了自动化管理,在提供稳定、安全用电方面发挥着十分重要的作用。电力调度自动化系统是自动化电力系统的重要组成部分,随着电力系统的负荷水平越来越高,电力调度自动化系统的安全性受到一定的威胁。物理隔离信息安全技术在调度自动化系统中的应用能够有效提升自动化系统的安全性,在确保稳定、安全用电方面提供了积极的技术支持。基于此,本文对物理隔离信息安全技术在调度自动化系统中的应用进行了相关的分析和探究,以期为调度自动化系统发展提供一定的参考。
简介:摘要:随着石油工业的发展,管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面,由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制,而这3种电机具有易损坏,使用寿命短,速度响应慢,工作效率低等缺陷,使焊接质量不高,行走速度过渡不理想,且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时,焊接机器人的轨道运动效果,直接影响焊接质量。因此,笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证,该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。