简介：摘要目的探讨脉冲染料激光（PDL）动态联合曲安奈德在临床治疗瘢痕疙瘩中的效果。方法采用回顾性观察性研究方法。2015年4月—2020年10月，河南大学淮河医院收治符合入选标准的瘢痕疙瘩患者34例（瘢痕疙瘩46处）。根据采用的治疗方式，将患者分为曲安奈德组与动态治疗组，前一组患者共18例（瘢痕疙瘩26处），其中男8例、女10例，年龄（30±12）岁，仅进行曲安奈德注射治疗；后一组患者共16例（瘢痕疙瘩20处），其中男6例、女10例，年龄（26±11）岁，根据每次治疗前温哥华瘢痕量表（VSS）评分选择是否进行曲安奈德注射、PDL或者PDL联合曲安奈德注射治疗。首次治疗前及首次治疗后（以下简称治疗前与治疗后）12个月，采用VSS、患者与观察者瘢痕评估量表（POSAS）评估瘢痕疙瘩情况，采用皮肤病生活质量指数（DLQI）量表评估瘢痕疙瘩对患者生活质量的影响。治疗后12个月，根据VSS评分进行瘢痕疙瘩疗效评价并计算显效率。记录瘢痕疙瘩首次显效时间、达到首次显效时曲安奈德累计注射次数、治疗后12个月内随访次数与不良反应发生情况并计算不良反应发生率。对数据行配对样本t检验、独立样本t检验、Wilcoxon秩和检验、Mann-Whitney U检验、χ2检验、Fisher确切概率法检验。结果曲安奈德组、动态治疗组患者瘢痕疙瘩治疗后12个月VSS总评分均较治疗前明显降低（t值分别为7.53、8.09，P<0.01），VSS、POSAS中色泽和血管分布总分与POSAS总评分及DLQI量表评分均较治疗前明显降低（Z值分别为-3.71、-4.04、-4.21、-4.11，-3.76、-3.73、-3.92、-3.93，P<0.01）；动态治疗组患者瘢痕疙瘩治疗后12个月VSS、POSAS中色泽和血管分布总分均明显低于曲安奈德组（Z值分别为-2.03、-2.12，P<0.05）。动态治疗组患者瘢痕疙瘩治疗后12个月显效率明显高于曲安奈德组（χ2=3.88，P<0.05）。动态治疗组患者瘢痕疙瘩首次显效时间为5.5（2.0，6.0）个月，明显短于曲安奈德组的6.0（2.3，10.3）个月（χ2=4.02，P<0.05）。动态治疗组患者瘢痕疙瘩达到首次显效时曲安奈德累计注射次数为（3.2±1.7）次，明显少于曲安奈德组的（4.2±1.8）次（t=2.09，P<0.05）。动态治疗组患者瘢痕疙瘩治疗后12个月内的随访次数明显多于曲安奈德组（t=-2.94，P<0.01），总不良反应发生率低于曲安奈德组但差异无统计学意义（P>0.05）。结论与单纯曲安奈德注射比较，PDL动态联合曲安奈德治疗瘢痕疙瘩可缩短显效时间，减少曲安奈德注射次数，提高患者依从性与临床疗效。

简介：摘要：激光雷达是一种基于激光技术的高精度感知设备，具有广泛的应用前景。本文首先介绍了激光雷达的定义和作用，并阐述了研究背景和重要性。接着详细探讨了激光雷达的工作原理，包括其组成和原件、激光的发射和接收过程，以及数据处理和分析方法。然后，重点介绍了激光雷达在自动驾驶、环境感知和避障领域的应用，同时探讨了激光雷达的技术发展趋势和挑战。最后，展望了激光雷达在气象预测、航空航天等领域的应用前景，并提出了进一步研究和应用的建议。整体而言，激光雷达技术在不同领域的应用前景广阔，但也面临着一些技术和应用上的挑战。

简介：摘要目的：分析比较单点与多点扫描模式全视网膜激光光凝术（PRP）对非增殖性糖尿病视网膜病变（NPDR）患者的疗效及对视网膜结构和功能的影响。方法：回顾性系列病例研究。选择2019年1月至2020年7月在青岛市市立医院被确诊为重度NPDR后行PRP治疗且随访6个月以上的患者57例（93眼）。其中27例（46眼）行单点扫描模式激光治疗，分3～4次完成PRP，作为对照组；30例（47眼）行532 nm多点扫描模式激光治疗，分2次完成PRP，作为观察组。根据治疗前后最佳矫正视力计算治疗有效率。激光治疗后当天根据数字分级法进行疼痛评分。比较2组患者激光能量、光斑数量、能量密度，并测量2组治疗前1 d和治疗后1、3、6个月的30°～60°环形范围内视野平均阈值敏感度（MS）、闪光视网膜电流图（F-ERG）a、b波振幅以及黄斑中心凹厚度（CMT）。比较2组术前1 d荧光素眼底血管造影（FFA）无灌注区面积及术后6个月新生血管以及无灌注区情况。数据分析采用χ2检验、独立样本t检验和双因素重复测量方差分析。结果：对照组和观察组治疗有效率分别为80%和85%，差异无统计学意义（χ2=0.36，P=0.55）。观察组术后疼痛评分明显低于对照组（t=6.84，P<0.001）。2组激光能量和能量密度比较差异有统计学意义（t=0.24，P=0.02；t=12.84，P<0.001），光斑数量差异无统计学意义。治疗后1、3个月，对照组和观察组30°～60°环形范围内MS、F-ERG a波振幅及CMT与治疗前1 d比较差异均有统计学意义（均P<0.001）。2组患者治疗后1、3、6个月F-ERG b波振幅较治疗前均明显下降（均P<0.001）。术前1 d 2组患者FFA无灌注区面积差异比较无统计学意义，术后6个月FFA示2组均未出现新生血管及明显无灌注区病例。结论：532 nm激光单点与多点扫描模式治疗重度NPDR患者术后6个月视网膜结构和功能变化无差异，但多点扫描模式治疗耗时更短，疼痛感更轻，可提高患者依从性。