简介：摘要：目前，随着科技的发展，维护安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，微型巡检机器人是巡检领域发展的垫脚石，对于智能化的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，智能系统所承载的工作量也越来越多，导致智能系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且智能系统运输量的提高，致使运输也不断提高，为此在安全维护领域下将用微型巡检机器人代替人工巡检。基于机器学习的微型巡检机器人避障路径规划可以使巡检机器人避让较多的障碍物，并且对于复杂障碍物的避障能力保持稳定，巡检效果较好。
基于机器学习的微型巡检机器人避障路径规划
