简介：摘 要：为了解决焊接工艺撑杆运输过程费时费力的问题，设计了一种液压驱动，连杆机构连接的工艺撑杆运输装置，在 Solidworks中建立了三维模型，通过 Ansys Workbench对其进行模态仿真得到了运输装置的前六阶模态频率及振型，外加激励避开其固有频率可有效避免共振，分析其模态振型，通过固定底座和储物导槽增加筋板等措施来改善运输装置的结构特性，为运输装置结构设计及优化提供了参考。
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