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  • 简介:摘要:本文通过探讨四旋无人机的姿态控制系统,并分析了其工作原理、控制算法及在实践中的应用与挑战。通过对比不同控制系统的技术进行分析,其中四旋无人机姿态控制的主要关键技术是稳定飞行及精确操作等。通过系统理论研究为四旋无人机姿态控制系统提供了技术支持。

  • 标签: 四旋翼无人机 姿态控制 控制算法