简介：摘要安全是工业自动化和智能制造中的关键问题，关系到人员安全和生产成本。通过采用可编程逻辑控制器（PLC）可以避免采用传统计算机控制时易受环境干扰、无法达到实时控制的缺点。然而，即便PLC具有极高的可靠性，在控制软件逐渐复杂的今天也存在一定安全控制隐患。本文介绍德国BECKHOFF公司基于其集成自动化开发环境TwinCAT3的安全通信协议、TwinSAFE安全输入输出端子与安全PLC模块，及其工作机理。采用以上设备可以提升工业控制系统的安全。
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