简介：摘要：本文提出了一种自动修芯的浮动打磨装置，主要包括设置在工作台上的协作机器人机构、浮动打磨机构和产品夹具机构。由机器人抓取产品实现砂芯的自动打磨修芯，以使其能够高效率、高质量且低成本的去除砂芯的飞边毛刺。与传统人工修芯相比，可使生产成本大幅度降低但产品质量却提升明显。
简介：摘要：本文提出了一种自动气密检测装置，该装置主要包括全自动零件密封机构、气密检测元件、激光刻字机、电控系统、上位机系统、扫码装置等。通过总控PLC的控制实现零件的气密自动检测、激光刻字标示、检测结果信息化存储记录。
一种自动修芯浮动打磨装置
一种自动气密检测装置
