简介：摘要：本文探讨了延时网络控制系统的鲁棒L1问题，针对给定的延时网络控制系统，建立了此系统的L1（峰值-峰值）性能准则，且可以保证系统具有最劣情况下L1性能约束且渐近稳定。在鲁棒L1控制器中，通过锥补线性化(CCL)方法将其存在含有逆约束的LMIs形式转化为受LMIs约束的最小化问题，这样可以运用MATLAB数学软件对控制器的各参数进行求解，从而验证所提方法的可行性和有效性。
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