简介：摘要：针对智能 RGV 系统一道工序的物料加工作业情况，首先，RGV根据距离就近原则选择下一操作的CNC。在 RGV 对所有 CNC 完成一次上料操作后，不断进行上下料、清洗作业的循环操作。考虑到物料加工时间，我们选择离 RGV 最近的 CNC 作为下一个上料对象。模型反复按顺序进行操作，直到时间达到 8 小时。代入各组数据计算，得到相应的RGV动态调度模型和相应的求解算法。
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