简介:摘要AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本文重点分析了AGV基于磁、激光、视觉三种导引方式的专利关键技术,从该领域专利技术方面进行了分析介绍。
AGV导引方式专利技术综述