简介：摘 要 ： 电力线 巡检 控制最早在直升机交通控制领域实现自动化，但近年来在飞行机器人和爬行机器人领域得到了迅速发展。不同类型的 巡检 机器人在设计要求、检测质量、自主性和通用性方面各有优缺点，在应用领域中互为补充。 文章 描述 了几类自主电力线巡检机器人的应用 , 旨在展示 其 领域的重要 发展 成果 。基于自主电力线巡检机器人 存在的问题 , 并 结合 机器人的发展前景 , 做出论述 。
自主 电力线巡检机器人的发展概况及技术探究
