简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:摘要:安全大于天,安全工作不仅关乎到国家的发展,而且还关乎到社会的和谐、家庭的幸福和稳定。尤其是对于幼儿园而言,由于教育对象主要是幼儿群体,他们的社会经验不足、安全观念淡薄,身边潜伏着很多安全隐患。只有强化幼儿园的安全管理工作,提高全体幼儿的安全意识,才能最大可能避免危险的发生,营造安全和健康的成长环境。基于此,本文立足责任区幼儿园的安全工作,对相关安全管理工作的方法和途径进行了探究和和分析,期望为帮助责任区幼儿园牢固树立“安全第一”的大局意识,扎实开展各项安全防范工作,有效保障幼儿园财产和师幼生命的安全,维护正常的教学秩序和幼儿园的稳定发展。