简介：摘要：安全一直是核工程中最关键的问题，在具有核辐射的环境下我们需要让机械手代替人手去操作，所以远程操控、人机交互成为了核工程领域一直追求的技术。它确保了工人在操作过程中可以在安全的环境下远程操控处于核辐射环境下的机械手，但在这个过程中需要有贴合人手的柔性传感器结构。本文从柔性传感器的选材开始，介绍了水凝胶作为柔性传感器的相关机理，同时完成了对水凝胶柔性传感器的结构设计和分析。为后续人机交互中的传感器选型提供帮助。
基于人机交互的柔性传感器设计
