简介：摘要：康复训练器是现代康复设备的主体，目前康复训练器已经普遍被医学界重视，尤其是在一些欧美国家，它们在康复训练器领域的技术已经十分完备。然而我国在康复训练器领域的起步较晚，在一些技术层面更是没有办法和欧美的传统国家抗衡。本文主要针对的是传统的主被动康复上肢康复装置的设计，首先对主流的上肢康复装置的运动原理做了简要的分析，设计了一款可以应对在事故中利于上肢进行康复的训练器。本次设计采用的是目前市面上的主流康复训练器的设计思路，采用的是主被动的设计思路，防止活动的角度或者是力度过大，在支座上装有上肢屈伸设备，以及前后摇摆设备，来保障患者可以在使用的过程中肢体可以自由活动，除此之外还有开合机构以及滚柱丝杠等机构来对传动保驾护航。
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