简介：摘要：针对现有无菌送餐装置的应用环境和技术特点，本文提出以STM32单片机作为控制芯片，利用多传感器网络协同工作的一款无菌送餐装置。该装置有自由模式和手动控制模式两个状态，在自由模式下，可以实现自动的循迹避障的工作；在手动控制模式下，通过手机APP发送控制指令数据给主控模板，进而实现对无菌送餐装置的远程无菌送餐、测温、消杀、通风等重要工作。
无菌送餐装置的设计与实现
