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智能化无人机高速公路自动巡逻执法勤务初探

作者：杨懿1 周威2 魁发堂 3
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2022-07-29
出处：《科学与技术》 2022年第8期
机构：（ 1.3兰州市公安局交通警察支队）

简介：【摘要】近些年，在公安交通领域无人机的发展与应用正逐步走向成熟，无人机在交通执法、路面巡检、喊话驱离、宣传教育等方面的优势日益凸显，各地交通部门对此也结合自身工作实际推出许多创新举措，取得较好的效果。高速工作交通执法由于存在高速公路全封闭、全立交、车流量大、车速快等问题，发生交通事故往往造成灾难性后果，导致受伤人数和死亡率远远高于普通道路，因此在无人机应用方面有广阔的前景。
标签： 5G 无人机自动机巢

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车载激光扫描技术在无人驾驶中道路交叉口检测与识别研究

作者：黄志明1 周威2
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2023-08-14
出处：《中国科技信息》 2022年第13期
机构：1 武汉中海庭数据技术有限公司湖北省武汉市 430000

简介：摘要：道路交叉口是道路交通网的重要组成部分，其位置和类型是高精地图、自动驾驶等应用服务的基础数据。目前研究多关注车载激光点云的道路边界提取，较少关注道路交叉口类型识别。为此，本文提出一种基于动态图神经网络的道路交叉口分类方法。首先分析地面超体素的几何和空间分布差异进行提取道路边界点；然后计算道路边界点曲率，利用滑动窗口中曲率差异检测道路交叉口；最后构建动态图神经网络识别出“Ｔ”型和“十”型道路交叉口。实验采用两份不同车载激光点云数据验证本文方法的有效性，实验结果表明，该方法能准确检测绝大多数道路交叉口位置及类型。
标签：车载激光扫描系统点云道路交叉口深度学习图神经网络

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