简介：摘要：位置环增益是决定堆垛机位置跟随性的参数，电机的响应速度取决于位置环增益，位置环比例系数和积分时间的准确确定，能够使堆垛机精确而快速定位。本文对堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法进行分析，以供参考。
堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法
