简介：摘要目的探讨全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月北京和睦家医院等19家医疗中心收治的86例患者的病例资料，临床诊断包括肾肿瘤78例，膀胱癌2例，肾上腺肿瘤2例，肾囊肿1例，前列腺癌1例，汗腺癌淋巴结转移1例，根治性膀胱切除术后盆腔转移瘤1例。其中，32例接受标准腹腔镜手术，分别为肾部分切除术(LPN)27例，根治性前列腺切除术1例，根治性膀胱切除术2例，肾上腺肿瘤切除术2例；54例接受达芬奇机器人手术，分别为肾部分切除术(RAPN)51例，腹膜后淋巴结清扫术1例，双侧肾囊肿去顶减压术1例，盆腔转移肿瘤切除术1例。两种术式的肾部分切除术患者中41例有可统计的临床数据，其中RAPN 23例，LPN 18例。男26例，女15例；中位年龄53.5(24～76)岁；中位R.E.N.A.L评分7.8(4～11)分。专业工程师根据86例术前增强CT检查图像和诊断报告重建全息影像。术前，全息影像可帮助术者对供应肿瘤或手术切除部位的动静脉血管、淋巴结和神经的立体空间结构及相互关系有更直观的认识，协助术前手术规划。在术中将全息影像与腹腔镜监视器中的术野图像进行实时追踪和融合，实现术中导航。结果本组86例手术均顺利完成。术中通过人工调整全息影像，可提示重要血管如肾动脉和肾静脉在体内的投影位置，帮助术者定位血管、淋巴结和其他重要解剖结构的位置，便于精准分离。本研究采用标准腹腔镜手术和达芬奇机器人手术的肾部分切除术患者中共41例有可统计的临床数据。41例中位手术时间140(50～225)min，其中RAPN为140(50～215)min，LPN为160(80～225)min；中位热缺血时间23(14～60)min，其中RAPN为21(17～40)min，LPN为25(14～60)min；中位出血量80(5～1 200)ml，其中RAPN为150(30～1 200)ml，LPN为50(5～1 200)ml。术中无周围重要脏器损伤。2例LPN患者出现Clavien Ⅱ级并发症，1例出血1 200 ml给予输血，另一例血肿未予处理，自行吸收。此2例分别为前、后肾门肿瘤，R.E.N.A.L评分均为11分。结论全息影像术中导航可协助术者在腹腔镜和机器人手术中对重要的解剖结构进行定位、识别，在减少术中组织和器官损伤、降低手术并发症和提高手术成功率方面有重要的应用价值。

简介：摘要目的基于全息影像技术建立肾肿瘤手术难度评分系统，探讨其在肾部分切除术中的应用价值。方法回顾性分析2019年10月至2022年1月厦门大学附属第一医院收治的184例临床分期为cT1~T2期肾肿瘤患者的资料。男110例，女74例；年龄中位值55(47，62)岁；体质指数23.7(21.8，26.4)kg/m2；肿瘤最大径3.9(2.9，5.2)cm；伴高血压病60例，糖尿病24例，高尿酸血症7例；中位R.E.N.A.L.评分8(6，9)分，中位PADUA评分9(8，10)分；中位术前估算肾小球滤过率(eGFR)99.7(83.4，114.2) ml/(min·1.73m2)；cT1期153例，cT2期31例。184例行机器人辅助肾部分切除术或根治性肾切除术。根据患者术前CT或MRI检查进行全息影像重建，综合考虑肿瘤最大径(D)，肿瘤压迫肾分支血管程度(C)，肿瘤占肾窦体积的比率(O)，肿瘤外生率(M)，我们提出了基于全息影像技术的肾部分切除手术难度评分系统(DCOM评分系统)。根据DCOM总评分将肿瘤手术复杂程度分为低度复杂(4~6分)、中度复杂(7~8分)、高度复杂(≥ 9分)。以切缘阴性、热缺血时间<20 min、无围手术期重大并发症3项指标均实现(达到MIC)为评价手术效果的主要指标。比较不同复杂程度组患者的资料。采用多因素logistic回归分析3种不同评分系统(R.E.N.A.L.评分、PADUA评分、DCOM评分)预测达到MIC的能力。采用受试者工作特征(ROC)曲线进一步分析各评分系统对于肾部分切除术达到MIC的预测价值。结果本研究中141例行肾部分切除术，43例行根治性肾切除术(包括3例由肾部分切除术中转为根治术患者)。肾部分切除术患者DCOM评分6(5，8)分，根治性肾切除术患者DCOM评分10(9，11)分，差异有统计学意义(P＝0.001)。高度、中度、低度复杂组中分别有23例(37.7%)、39例(88.6%)、79例(100.0%)行肾部分切除术。多因素logistic回归分析结果显示，中度复杂组和高度复杂组患者DCOM评分预测未达到MIC的风险分别是低度复杂组的1.76倍(P＝0.005)和8.88倍(P ＝0.001)。中度复杂组和高度复杂组患者PADUA评分预测未达到MIC的风险分别是低度复杂组的3.41倍(P＝0.006)和4.86倍(P ＝0.005)。中度复杂组患者R.E.N.A.L.评分预测未达到MIC的风险分别是低度复杂组的3.11倍(P＝0.003)。预测达到MIC的ROC曲线显示，R.E.N.A.L.、PADUA和DCOM评分的曲线下面积分别为0.657、0.655和0.764, DCOM评分明显高于R.E.N.A.L.评分(P ＝ 0.025)和PADUA评分(P ＝ 0.009)。结论基于全息影像技术建立的DCOM肾肿瘤手术难度评分系统可以预测肾部分切除术的手术效果，但结论尚需大样本研究进一步验证。