简介：摘要：中国花生机械化的发展十分缓慢，尤其是以人工为主的采收作业，高劳动强度、高作业成本、低效率、高损失、高成本等问题已经严重影响了国内的花生收获技术水平。研究了一种新型的挖取和剥取花生米的工作机制和机构。其基本思路是利用并联机构来实现对花生进行振荡的挖掘和分离，采用一种将这两种功能由一个工作构件来完成的新型结构，从而使功率消耗最小化，并使收割设备的整体结构尺寸最小化。
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