简介:摘要:由于传统的工业机器人仅适用于单一的产品,且不能对不同的产品进行区分,从而造成在实际操作中必须切换到多个系统接口,从而大大降低了生产效率和工作质量。针对以上问题,本文提出了一种可以根据实际情况迅速组合各种功能模块,并采用统一的软件实现多媒体调度的方法。基于此,本论文以ABB机器人的虚拟模拟软件RobotStudio为例,以6轴机器人IRB1200为例,通过Solidworks软件构建码垛工作站的三维实体模型,导入RobotStudio,然后通过Smart组件设定动态效果,并进行模拟。对分拣堆码过程进行了仿真,为实际生产中的机器人调试工作提供了设计、编程思路和理论依据。
简介:摘要:随着我国工业的快速增长与发展,机器人设备和工作站的空间、精度需求的日渐提高,工业机器人工作站已经是一种融合了信号控制技术、传感器控制技术、精密传动技术、数字传动控制技术等于一身的综合性高端电子产品,工业机器人工作站的设计也必须充分考虑占用空间、摆放地方等各种因素。利用工程软件,在虚拟环境中模拟,就能够达到较为合理、经济、高效的配置,从而有效减少风险。本文以基于RobotStudio的工业机器人分类码垛工作站,开展仿真设计研究。
简介:摘要目的探究中国成年男性人群定量CT(QCT)脊柱骨密度正常参考值和中国不同地区骨密度差异。方法选取2018年1月至2019年12月在中国东北、华北、华东、华南、华中和西南6个地区接受低剂量胸部CT肺癌筛查的男性人群,采用Mindways 公司的QCT系统测量腰椎椎体的骨密度。以10岁为1个年龄段,计算骨密度均值和下降率,按美国放射学院脊柱QCT骨质疏松诊断标准统计骨质疏松患病率。结果纳入男性50 682例,年龄为(50.2±12.8)岁(20~98岁)。中国男性总体脊柱QCT峰值骨密度(173.11±28.56)mg/cm3,出现在20~29岁,然后随年龄增长呈下降趋势。在70岁之前,华南地区男性骨密度相对较高,华中和西南地区较低,东北、华北和华东地区居中,差异具有统计学意义(均P<0.001),70~79岁和≥80岁2个年龄段各地区男性骨密度差异均无统计学意义(均P>0.05)。中国男性脊柱QCT骨密度总体下降约46.92%,40~49岁年龄段下降明显加速。≥50岁男性骨质疏松总体患病率约为11.42%,其中西南地区和华中地区患病率较高(分别为14.72%和13.87%),华北和华南地区较低(分别为8.53%和7.71%)。结论建立了中国成年男性人群的脊柱QCT骨密度范围,华南地区骨密度值最高,华中地区骨密度值最低。
简介:摘要:高中生物日常教学中我们可以利用多媒体设备创建教学情境,更好地将学生们带入到生物教学课堂中来,使他们的学习注意力和学习兴趣得到充分掌握和调动;还可以利用多媒体设备播放一些短视频进行教材重点知识的突破学习,将知识由难转易,分化难点;最后积极采用多媒体设备开展课堂实验,将一些不能够搬到课堂教学中的生物重点实验用视频解析的模式进行讲解,为学生营造一个良好的学习氛围,帮助他们巩固理解提高自己的知识水平,为生物学习提供保障。
简介:【摘要】目的: 探讨对腹腔镜胃肠道手术患者行快速康复外科理念干预的临床效果 。方法: 将 2016 年 2月 ~2017 年 2月我院收治的 96 例腹腔镜胃肠道手术 患者作为研究对象,根据护理方法的不同分为康复组和常规组, 各 48 例。常规组行基础护理干预,康复组行快速康复外科理念干预, 观察并 比较两组并发症发生几率以及各项症状的恢复情况 。结果: 康复组发生并发症几率 1 例 ( 2.08% )显著低于常规组 8 例 ( 16.67% ),康复组术后肛门排气时间、自理能力恢复时间、下床活动时间以及住院时间均优于常规组, P < 0.05 为差异具有统计学意义。 结论: 对腹腔镜胃肠道手术患者行快速康复外科理念干预,不仅能够减少并发症的发生,同时,还能够利于患者的病情恢复,护理效果十分显著。
简介:<正>随着护理模式的转变和护理观察的更新,人们越来越重视社会因素和心理因素对疾病的影响,而病人在就医过程中与医扩人员之间的关系直接影响着病人的心理变化,它与疾病的康复有着密切的关系。护士作为护理专业人员,不仅要解除病人躯体疾病,还应帮助病人解除心理负担并满足其心理需要。因此,追求理想的护患关系,不仅可满足病人的需要,还可使护士心情舒畅,有利于护理工作的开展。本文对研究护患关系文献进行综述。1护理模式转变是护患关系发展的前提保证护理工作由传统的功能制护理模式转变为以“人”为中心的整体护理模式。护理模式的转变,建构新的护理学知识体系,建立优质高效的护理服务,贯彻