简介：摘要：伴随着工业的发展，智能生产成为了工业发展的必经之路，自动上下料是智能生产的重要环节，解决自动化上下料难题，对实现产品的智能生产意义重大。现有带有六轴机器人的上下料设备，机器人与上料机通常是分体式的，机器人需要配备独立的上料机，整体占地面积比较大。由于机器人需要在上料机上方进行操作，上料机与机器人通常设置成敞开式，安全等级较低，设备需要额外增加安全防护装置才能保证人工和设备的生产安全性，使得生产成本上升。而且由于上料机和机器人分别独立放置，上料机与机器人的相对位置精度不稳定，若上料机或者机器人因碰撞出现位移偏差，则会大大降低机器人上下料的准确度，需要停机重新对机器人的动作进行调整，大大影响了正常生产。另外，机器人的抓取范围十分有限，工作过程中需要频繁地向上料机中补给工件，以保证机器人持续抓取工件，大大增加了工作人员的劳动强度。因此，有必要对现有配套六轴机器人的上下料设备进一步改进。本文就将介绍一种新型的配套六轴机器人上下料设备的概念及其功能，它在解决现有的同类型设备的缺陷外，通过新技术优化了六轴机器人上下料设备的操作。本文将依据实例分析探究其技术方案和先进的技术处理机制。
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