简介：摘要：随着我国社会经济与科学技术的发展，作业型水下机器人得以研发，并且应用在市场中各个领域。从科技角度上来看，作业型水下机器人具有高效性技术手段特征，能够在各种环境下开展海底探索作业，并且通过系统调节控制功能，完成某些水下作业或海底探索管理任务。在地球陆地资源日益贫乏的今日，人口基数仍不断增长，资源供不应求，逐渐呈现负面效应，陆地上很多资源都成匮乏之势，不利于社会可持续发展，而海洋中的大量生物资源与矿产资源尚未得到开发，是国家重要的能源储备地，海洋资源的开发与利用备受社会各界人士关注，当前世界各国对海洋资源开发利用的重视程度逐渐增长，也是我国社会发展的主要目标之一。作业型水下机器人是开发海洋资源的前提条件，所以本文将对水下机器人姿态调节控制策略进行具体研究。
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