简介：摘要： 随着城市的快速发展，泊车问题已经成为人们出行的难题之一，针对这个难题，提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统，利用外围传感器，使 AGV 小车按照设定好的轨道运动，达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点，经过调研和目前需要解决的问题，确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计，包括车载 AGV 控制系统硬件设计， AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案，包括电子地图的绘制，环境模型的建立和路径搜索算法。
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