简介：摘要：针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作，本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种传感器进行数据的采集，并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。
简介：摘要：针对某些爆炸性环境下，需要进行现场事故采集工作，本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种信息采集传感器进行信息采集，并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计，具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点，可替代人员进入爆炸性环境中进行作业，降低了危险发生时，人员二次伤亡的风险。
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