简介：【摘要】微夹钳选取双悬臂梁精密结构，驱动力来源于直流电源，可出色地完成与微装配任务标准相符的动作抓取、释放等具体操作。而以压电作为精密驱动渠道的柔性微夹钳则为以压电双晶片结构为基础开展设计，微夹钳以此为依托构建柔性夹取系统，旨在进一步提升微纳尺度视角下夹持、抓取物件的精密度。本文对此开展研究，旨在探讨此类微夹钳的具体设计，并通过实验验证设计的实用性，为后续相关研究提供科学方法及有效参考。
探究压电精密驱动柔性微夹钳设计
