简介:摘要:随着煤矿产业的快速发展,越来越多的带式输送机被应用于煤矿生产中。针对带式输送机在运行过程中电动机功率不平衡的问题,提出按转矩进行负荷分配,在基于功率跟踪控制策略的基础上,确定主电动机采用速度闭环的变频调速方式,从电动机为由主电动机提供转矩给定的控制方式 ;主、从电动机在转矩分配给定的基础上采用无速度传感器的直接转矩控制与空间电压矢量调制相结合的控制方式,可以对转矩进行直接控制而保证功率平衡,同时通过磁通优化改善电动机运行性能。通过仿真和实际现场应用参数验证了此方法可以有效地进行输出转矩分配,并实现功率平衡控制。本文主要针对双电动机分别驱动2个滚筒的情况进行研究,为了保证2个电动机输出功率平衡,根据转矩进行负荷分配。采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转矩控制,主、从机在转矩分配给定情况下进行转矩闭环控制,从而实现电动机功率平衡控制。