简介：摘要： 介绍了在多品种小批量 装配生产线的节拍 生产需求模式下， 构建大件物料的 AGV 智能化配送方式，通过对 AGV 的区域和路线布置、需求 台量 测量、本机功能、充电方式、流转器具等配置方面，集合 AGV 调度管理系统设计，获得了大件物料 JIT 配送的整体效果提升。
关键词： JIT ；配置；调度系统设计； 工程机械行业的装配线是一个集工艺、物流、信息化系统于一体的综合生产系统，随着越来越激烈的工程机械产品市场竞争，需要少批量多品种应对市场需求，因此减少物流成本成为了一个重要方面，越来越少的物流人员，越来越高的物流响应成为了工程机械企业迫切的需求。选择适合少批量多品种生产的物流设备 AGV 成了提升物流效率的选项。潜伏式 AGV 是运输大件物料的专业装备，如何在物流规划设计中对 AGV 的配置和调度，以实现配送准确、减少用工、降低成本、改善作业环境等方面具有重要作用，因此，对于少批量多品种的工程机械柔性装配线，应用潜伏式 AGV 的配置和调度设计进行深入研究和有效应用显得尤为重要。本文主要介绍了万向潜伏顶升式 AGV 通过配置和调度设计在正确的时间正确的地点配送正确的物料 JIT 准时化配送，以此实现功能开发和实际应用。 1 、万向潜伏顶升式 AGV 的概念 AGV 是自动导引运输车 ( Automated Guided Vehicle) 的英文缩写 [1], 是指装备有雷达或光学等自动导引装置 , 能够沿规定的导引路径行驶 , 具有安全保护以及各种移载功能的运输车 , 一般以电池为动力 , 装有非接触导航装置 , 可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机通过无线网络发出控制指令 ,AGV 接收指令后按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点 , 完成一系列作业功能。 万向潜伏顶升式 AGV 是具有前进、后退，左移、右移、转弯行驶功能及机械顶升功能的自动导引运输车。万向潜伏顶升式 AGV 主要以舵轮为主要驱动力 , 较之差速驱动、麦克纳姆轮驱动具有高扭矩、行动灵活、转变半径小、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的他设备相比 , 万向潜伏顶升式 AGV 适合工程机械行业重量较大的大件物料在较小区域范围内流转。因此，在工程机械行业的自动化物流系统中 , 万向潜伏顶升式 AGV 能充分地体现其自动性和柔性 , 实现高效、经济、灵活的无人化生产。
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