简介：期望最大算法（EM算法）是参数估计中一种很重要的方法，在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数，采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化，简化了似然函数的优化估计，EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计，迭代算法可以有效地实现异类传感器的误差配准，使估计的系统误差收敛到似然函数的局部最优解，仿真结果显示了该算法的有效性。。
基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法
