简介：针对VRS数据中存在粗差的问题，采用中位数判别法，推导了抗差加权最小二乘估计方法及其数学模型。利用实验分析了粗差对VRS正常观测值解算定位的影响，采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理异常数据，结果表明，基于粗差探测和抗差加权最小二乘估计相结合的粗差处理方法可以有效地控制和抵御粗差的影响。
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