简介：摘要：随着我国科学技术水平的高速发展，机械手臂在农业的应用领域一直不断扩大，市面上也出现了不少的农业机械。本论文全面分析了装谷物机械手功能进行结构设计及动态仿真分析。同时对机械手臂的执行机构进行设计，对各个驱动元件的行程，定位等进行筛选，选出最适合的型号，以满足机械手臂在运行中的定位精度以及运动速度等方面的要求。然后根据各个模块之间的连接关系设计连接件的结构，最后对机械手臂进行三维建模与动态仿真。
装谷物机械臂的结构设计
