简介：该文提出与普通汇流行星排等效，但能从箱外制动变速主轴的汇流行星排及其特性参数的解，可用仅改变一侧汇流排的代价，来获得较理想的效果。
简介：该文分析中央差速双流传动，特别是不等轴式中央差速双流传动的运动学和力学特性，证明其性能优良，并由于其结构简便、易于布置、较小较轻因而成本较低，具有实用价值和发展前途。
履带车辆双流传动箱外制动变速主轴的等效汇流行星排及其参数解──双流综合传动研讨之二──
履带车辆的等轴式和不等轴式中央差速双流传动系统研究──双流综合传动研讨之三──
