简介:摘要:对于小电流接地系统,不同的选线方法在中性点不同的运行方式下,不同的故障类型中有着各自不同的优缺点和局限性。利用MATLAB的Simulink的仿真环境,搭建矿区供电系统的仿真模型,并得到单相接地故障下的母线电压电流波形、各线路零序电流波形,从而分析总结它们的波形特征,为选取合理的综合判据提供理论依据和仿真平台。
简介:摘要:近年来我国综合国力的不断增强,工业的迅猛发展,涌现出大量的工业企业。随着中国制造 2025强国战略的实施与“工业 4.0”的推进,我国在汽车、机械、冶金、电子、物流等多行业采用人工分拣的作业模式正逐步转向于高效、安全的工业机器人集成系统代替,而普通的搬运工业机器人都是预先设定好摆放点和抓取点,一般都采用示教的方法运行,这种作业模式不能对生产线的情况、环境进行实时定位、分析、识别、跟踪分析判断,不能识别工件尺寸、工件是否合格,不能够对工件进行分拣类,而只是被动的执行程序。而视觉技术使机器人像人一样拥有眼睛,拥有自主判断能力,通过理解环境和视觉观察,具有自主适应环境的能力,使得工业机器人的工作质量与灵活性得到提高。本文就工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计展开探讨。