简介:摘要:随着机械臂视觉技术的进一步发展,各类机械臂视觉设备在各行业的应用也越来越多。其中,电子制造业和半导体行业是机器视觉广泛应用的领域。在电子制造业中,机械臂视觉系统应用在电子制造的方方面面,小到电容器、连接器等小部件,大到手机键盘、PC主板、硬盘等。从上游晶圆加工制造的分类、切割到电路板的印刷和修复,半导体行业较为典型,所有这些都依赖高精度的智能机械臂视觉来指导和定位运动部件。机械臂视觉在电子制造领域的应用主要是引导机器人进行高精度的 PCB 定位和 SMT 元器件的放置。以及各种生产装配设备中的单机、双面及多层板表面缺陷检测、定位孔对准、丝印质量检测、 SPI 焊膏检测、回流焊及波峰焊、电子零件表面质量检测,打标检测等。机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的机械设备,广泛应用于各个领域。它的灵活性和精确性使得它在许多应用场景中发挥着重要的作用。本文将对智能机械臂视觉系统在电子制造业的应用与性能进行着重分析。
简介:摘要:随着我国社会主义市场经济的飞速发展,我国的综合国力有了很大的提升,同时,人们的生活节奏不断加快,对建筑的要求也越来越高,这就要求施工企业在施工过程中加强对工程建设的管理。建筑工程管理工作是一项复杂、可变因素多的工作,经常伴随着劳动力的流动、施工操作复杂以及管理内容移动性强等特点,但是它确是一项必不可少的工作内容。建筑企业通过科学合理的建筑工程管理可以促进生产力的发展、加快企业的进步,也是施工进度和质量的保证。从目前我国建筑工程管理的发展来看,我国多数建筑工程企业更加注重的是工程的进度和质量,对建筑工程管理依然存在许多的不足之处,同时这些因素的存在也限制了我国建筑企业的良好发展。而且就目前情况而言,我国中小建筑企业的发展受到了很大的限制,建筑企业多而且更新快,大的企业从行业角度来讲也不会无条件帮助这些企业,因此建筑企业的良性发展必须从根本上查找原因,树立长远和可持续的发展目标,保证企业的高、精、尖。
简介:摘要:经济的发展,社会的进步推动了我国科学技术的不断完善和创新,我国建筑工程行业取得了飞速发展,建筑工程数量越来越多,体量也越来越大,为了提升施工效率,推动建筑施工更好更快发展,大体积混凝土施工技术应运而生。在土建项目工程的建设过程中,对工程的稳定性、牢固性以及工程强度都提出了明确的要求,而在施工的同时,因为土建项目工程在湿度和温度效应上具有较大的差异性,并且在实际开展工作的时候还会由于自然条件和地理因素、浇筑技术以及施工工艺的误差,导致大体积混凝土裂缝的产生,混凝土裂缝会直接影响土建项目工程的整体质量。为进一步保障原料安全,就要对大体积混凝土出现裂缝的具体原因逐条深入分析,提出相关措施,确保其质量安全过关,以保证土建项目工程的质量的提高。
简介:摘要:随着科技时代的发展,机器人由于其高效灵活以及准确稳定的特点,在工业中得到了广泛的应用。近年来,随着机器视觉的发展与研究,机器人视觉系统由于其具备信息量大和应用广泛等特点,逐渐成为最具有应用前景和理论研究价值的领域之一。为了适应实际工程应用,增强复杂工作环境下的机械臂操作能力,提升机械臂工作的智能化和自主化水平,需要开发相应的机械臂视觉系统,从而实现完善的视觉定位功能。本文根据实际工程应用,对视觉系统的目标检测与定位方法进行了深入的研究与探索,首先对目标检测与定位方法进行了阐述,并对机械臂视觉系统的基本原理和关键技术进行了简要介绍。然后提出了一种基于单模板的多目标检测方法。其次,在FFT计算的旋转不变HOG特征的多日标检测方法。传统模板匹配方法仅适用于目标与模板图像存在轻微角度旋转或不存在旋转的场景,在存在旋转角度的场景里需要利用特征对目标进行检测,从而分析智能机械臂在高精度组装中的机器视觉定位技术。