简介：摘要目的观察零切迹颈前路椎间融合系统（Zero-P）内固定术治疗脊髓型颈椎病的临床疗效。方法回顾性研究。纳入2014年4月—2018年4月郑州市第一人民医院脊柱外科行手术治疗的32例单节段脊髓型颈椎病患者的临床资料。其中男18例、女14例，年龄36～63岁。按手术方式不同分为2组，采用颈椎前路Zero-P固定融合术16例为Zero-P组，采用传统Cage联合钛板内固定融合术16例为Cage组。2组患者观察对比指标：（1）手术时间、术中出血量；（2）术前及术后神经功能情况，包括颈椎功能障碍指数（NDI）、日本骨科协会（JOA）评分法及SF-36生活质量评分；（3）术后影像学观察，包括植骨融合情况、内固定情况、椎间隙高度、颈椎生理曲度；（4）术后并发症的发生情况。结果患者均手术顺利，术后伤口Ⅰ/甲愈合。2组患者性别、年龄及病变累及节段分布差异均无统计学意义（P值均>0.05）。2组32例患者均顺利完成手术。（1）Zero-P组患者的手术时间为（75.1±6.0）min，明显少于Cage组的（90.6±8.1）min，差异有统计学意义（t＝6.15，P<0.001）；2组术中出血量差异无统计学意义（t＝0.39，P=0.698）。（2）患者术后均获随访6～18个月，平均12个月，均获得满意的临床效果。术后3个月及末次随访时，2组患者NDI评分、JOA评分及SF-36评分均较术前明显改善，差异均有统计学意义（P值均<0.05），而2组间各时间点的各项观察指标差异均无统计学意义（P值均>0.05）。（3）术后6个月随访时2组患者均达到椎间植骨区骨性融合，融合率达100%。Zero-P组患者的Zero-P融合器未发生松动、滑脱或断裂，椎体未发生骨折。术后3个月、末次随访时，Zero-P组椎间隙高度分别为（7.93±1.29）、（7.61±1.36）mm，Cage组分别为（7.93±1.29）、（7.80±1.25）mm，2组Cobb角分别为19.49°±3.61°和19.40°±3.67°、19.89°±3.82°和19.86°±3.77°，均较术前明显改善，差异均有统计学意义（P值均<0.001）；组间差异均无统计学意义（P值均>0.05）。（4）患者术中及术后均未发生脑脊液外漏、声音嘶哑、饮水呛咳、伤口感染、下肢深静脉血栓形成等并发症；2组术后不同时间点吞咽困难发生情况差异均无统计学意义（P值均>0.05）；Zero-P组的邻近节段退变发生率为6.3%（2/32），明显低于Cage组的28.1%（9/32），差异有统计学意义（χ2=5.38，P=0.020）。结论与传统Cage联合钛板内固定融合术相比，Zero-P技术治疗脊髓型颈椎病能获得同样的临床效果，且操作简便、手术时间短，能有效降低邻近节段退变的发生，更具有优势。

简介：摘要：在社会经济发展形势良好的背景下，各行各样的发展脚步在不断加快中，科技研发和创新能力也得到了显著提升，将最新研发成果应用于各行各业中，在提升行业生产效率、减少劳动力成本等方面发挥着重要的作用。如今机电一体化技术在社会多行业中得到了良好的应用，但是行业之间的竞争越来越激烈，应充分发挥机电一体化技术在行业发展中的优势。本文对机电一体化技术的应用及发展区域展开详细分析。

简介：摘要目的探讨基于5G通讯技术采用国产手术机器人实施远程肾切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2021年3—4月由青岛大学附属医院完成的3例远程国产机器人辅助腹腔镜无功能肾切除术患者的临床资料。男2例，女1例；平均年龄61(49～73)岁；体质指数平均23.73(20.00～27.76)kg/m2。美国麻醉医师协会(ASA)分级2级1例，3级2例。患者均符合无功能肾切除术的手术指征。实施手术的主刀医生于青岛大学附属医院通过控制操作台(主系统)，远程操纵其他地区3家基层医院(网络通讯距离分别为82.5、141.0、229.0 km)的床旁操作系统(从系统)，利用5G无线通讯技术传输图像和操作指令，进行远程肾切除术。总结术中网络情况、机器人运行情况以及患者的围手术期数据。结果3例远程手术均顺利完成。3例手术的网络信号延迟时间平均27.3(23～30)ms，未出现数据包丢失现象，总延迟时间平均177.3(173～180)ms；肾切除时间平均79.3(52～111) min；术中出血量平均31.1(15.6～41.9)ml。术中未发生网络相关不良事件；器械相关不良事件发生3次，均表现为操纵臂和床旁机械臂的主、从运动不一致，按复位键清除操作误差后修复，均未对手术结果造成影响。术后排气时间平均60.5(38.5～78.0)h，术后24h VAS评分平均3.7(3～4)分；3例术后并发症Clavien-Dindo分级均为Ⅰ级。术后30d复查，患者均无明显异常，随访6个月患者均康复顺利。结论基于5G通讯技术行国产机器人辅助腹腔镜远程肾切除术，无严重不良事件及手术并发症发生，该技术安全、可行，但结论尚需大样本多中心的前瞻性研究进一步验证。