简介：摘要：仓库是物流行业的重要组成部分，仓库的管理和维护直接影响物流的效率和质量。仓库巡检是仓库管理的重要环节，通过定期检查仓库的环境、设备、货物等情况，可以及时发现和处理问题，提高仓库的安全性和运营效率。传统的仓库巡检方式主要依靠人工进行，存在效率低、成本高、准确性差等缺点。为了解决这些问题，本文设计并实现了一种基于stm32的仓库智能巡检小车，该小车可以自动在仓库内进行巡检任务，通过传感器采集仓库的温度、湿度、烟雾、光照等数据，通过无线模块将数据发送到上位机，通过图像处理技术识别仓库的货物和设备状态，通过语音播报和显示屏提示巡检结果，通过避障算法实现自主导航和避开障碍物，通过充电管理模块实现自动回充功能。本文详细介绍了该小车的硬件设计、软件设计和测试结果，验证了该小车的可行性和有效性。
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