简介：摘要：四足机器人因其优越的稳定性和适应性，已成为复杂地形探测和救援任务中的重要研究方向。本文提出了一种基于运动学逆解和步态生成的四足机器人控制方法，以解决四足机器人在动态环境中运动控制的精确性与稳定性问题。
基于运动学逆解和步态生成算法的四足机器人研究
