简介：摘要：改革后，电力行业发展快速，现阶段，架空输电线路的不断增加，线路运维环境日趋复杂，对架空输电线路的运维检修要求也越来越严格。论文简述了传统的人工巡检方式因存在诸多限制，导致巡检效率低下、无法有效保障电网的安全运营。指出无人机 (unmannedaerialvehicle,UAV)在架空输电线路巡检中得到大量应用，弥补了人工巡检方式的不足。结合国内外架空输电线路无人机巡检应用的背景，介绍了相关标准制定和试验检测技术研究，分析了自主巡检、作业安全管控、缺陷识别技术和巡检数据应用、辅助检修作业等关键技术应用现状，探讨了无人机作业人员培训，并提出了无人机巡检技术的发展趋势和研究方向，下一步将着重提高无人机全周期闭环应用能力，提升我国电网智能运检水平。
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