简介：摘要机器人自动装配就是用机器人代替人工将零件组合在一起最终形成产品的过程。机器人能够灵活地完成各种动作，尤其对装配过程中的精准重复性、协同动作有突出优势。传统的制造业装配都是通过人工流水作业的方式来完成，耗费了大量人力、物力，并且工作效率低下，因此研究工业机器人装配工艺显得十分必要且具有重要意义。现以机器人堆垛洗菜筐为例，对装配系统中的装配方法和技术给出了详细分析，并对机器人，输送线以及升降机等协同作业的小型立体储存库的未来发展趋势进行了展望。
一种机器人自动堆筐输送系统
