简介：摘要：为发扬传统中药学和促进中医药房的自动化建设，我们设计了一种基于中药配方的全自动抓药配药系统。该系统能通过ESP8266串口Wi-Fi模块远程连接至医疗系统，在接收到操作者指令后，STM32F103RCT6最小开发板控制小车驱动，通过巡航灰度条和MPU-6050陀螺仪保证小车正确行驶到药库中；舵机驱动板驱动机械臂上的舵机，用机械爪抓取相应的药材到HX711压力传感器上进行称量；多次反复直至处方药物全部配置结束。该系统可运用在医院、药店等涉及中药抓药配药的场所中，操作简单取药精准，利于完善传统中药学中配置药材的瑕疵，加速中医院药房的自动化建设。
客服QQ：30444492琼网文【2021】1550-113号
增值电信业务经营许可证：琼B2-20210322
出版物经营许可证：新出发龙华出字第(2021)009号
广播电视节目制作经营许可证：(琼)字第00779号
版权所有 ©2002-2025 期刊网(www.qikanchina.com) 琼ICP备2021005105号
