简介：摘要: 针对标准合同网应用于UAV动态任务分配缺乏对约束条件进行描述和通信过于频繁的缺点，本文给出一种约束条件下的扩展合同网协议（Extended Contract Net Protocol，ECNP）的动态任务分配算法，通过从扩展合同网招标、投标和中标三个环节减少通信实体，实现最优任务动态分配。仿真表明，扩展合同网在通信需求方面相对CNP降低了71%，极大地提高了任务分配效率。本方法可为武器装备的任务动态分配提供参考，使得作战效能达到最优。
约束条件下扩展合同网协议的动态任务分配
