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基于机器视觉的工业机器人分拣技术探讨

作者：常家宝李子禹云钊
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2024-03-07
出处：《科技新时代》 2023年第23期
机构：中车唐山机车车辆有限公司河北唐山 063035

简介：摘要：随着工业的发展和自动化程度的提高，工业机器人在生产中扮演越来越重要的角色。分拣技术作为工业机器人的关键能力，在提升生产效率和减少人力成本方面起到至关重要的作用。然而，传统的分拣技术存在效率低下和易出错等问题。基于机器视觉的工业机器人分拣技术因其准确性和效率的优势而备受瞩目。本文旨在研究机器视觉技术在工业机器人分拣过程中的应用，并探索解决工业机器人分拣技术中的问题和挑战的策略。
标签：机器视觉工业机器人分拣技术准确性效率

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多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究

作者：云钊高秀明李子禹常家宝
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2024-03-07
出处：《科技新时代》 2023年第23期
机构：中车唐山机车车辆有限公司河北唐山 063035

简介：摘要：随着科技的迅猛发展，机器人在日常生活和工业应用中扮演着越来越重要的角色。多传感器信息融合技术作为一种关键技术，可以将来自不同传感器的数据和信息相互结合，从而提升机器人的感知能力和决策精度。然而，其应用中也面临着一些问题，如传感器选择与布置、数据融合与校准、处理大数据与实时性要求等。本文将探讨多传感器信息融合技术的概述、应用以及相应问题的解决策略，为进一步推动智能机器人的发展提供理论和实践指导。
标签：多传感器信息融合技术机器人解决策略

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