简介：摘要目的探讨国产睿米手术机器人(神经外科定位导航系统)在颅骨或脑内微小病灶及功能区病灶精准切除手术中的效果及安全性。方法中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月在国产睿米手术机器人辅助下导航、定位并切除颅骨和脑内微小病灶及功能区病灶12例，术中均采用头皮Markers进行光学注册，记录注册误差，根据病灶的颅骨映射，由机械臂激光导航描记、设计头皮切口及骨瓣边界；术后行头颅CT和MRI扫描观察颅内出血、病灶切除情况；将术后影像与术前手术计划相融合，计算计划骨瓣中心与实际骨瓣中心的偏移误差。结果12例患者的注册误差为(0.90±0.12) mm(范围为0.6~1.5 mm)，机械臂注册误差为0.09~0.12 mm。计划骨瓣中心与实际骨瓣中心的偏移误差为(1.9±1.1) mm(范围为1.4~4.5 mm)。所有患者均在手术机器人机械臂导航下一次性精准找到病灶边界，对皮层及病灶周围组织破坏性小；术后复查头颅CT或MRI提示所有病灶均完整切除，均无严重并发症发生。结论国产睿米手术机器人可为颅骨或脑内微小病灶及功能区病灶切除术提供精准的定位和导航功能，提高了手术效率，保障了手术安全。

简介：摘要目的探讨国产睿米手术机器人辅助下立体定向脑电图(SEEG)电极植入术在药物难治性癫痫患者中的临床应用价值。方法中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月采用国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术确定10例药物难治性癫痫患者的致痫灶，术中均采用骨钉Markers进行光学注册，记录注册误差、电极植入时间。术后即刻行头颅薄层CT扫描观察并发症的发生情况。术后进行植入电极的三维重建，与术前手术计划路径、靶点融合，计算电极入点误差和靶点误差。结果10例患者均通过无框架手术机器人辅助下植入SEEG电极，根据SEEG记录结果准确确定手术切除区域。10例患者的注册误差为(0.24±0.03) mm。共植入电极97枚，电极植入时间为(6.3±1.2) min。97枚电极入点误差为(1.9±1.2) mm，靶点误差为(2.1±1.2) mm。术后薄层CT扫描显示患者均未出现颅内感染和电极折断等并发症。结论国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术高效、安全，精准度高，可满足临床需要。

简介：摘要三叉神经痛(TN)为反复短暂发作的单侧电击样疼痛，位于三叉神经的一支或多支分布区域，突发突止，通常可由非伤害性刺激诱发。乙状窦后入路显微手术已在TN的治疗中广泛应用，包括显微血管减压术(MVD)、三叉神经感觉根部分切断术(PSR)、神经根梳理术(IN)。但部分患者术后不能获得良好的长期疗效，同时影响患者长期疗效的相关因素仍不明确。本文就MVD、PSR及IN治疗TN的长期疗效的相关影响因素进行综述，为提高术后长期疗效的方法提供理论依据。