摘要
这篇文章处理导致一个混合linear/non-linear模型评价问题的调遣目标追踪的问题。为调遣追踪系统，扩大了Kalman过滤器(EKF)或粒子过滤器(PF)传统地被用来估计状态。在这篇文章，排斥了粒子过滤器(MPF)处于一个混合linear/non-linear模型评价问题为申请被介绍。MPF是Kalman过滤器(KF)和PF的联合。它因此认为两个他们有利并且能被用于混合linear/non-linear基础，在有条件地线性的状态用KF被估计，非线性的状态用PF被估计的地方。模拟结果证明MPF保证评价精确性并且在调遣追踪申请的目标与PF和EKF相比减轻潜在的计算负担问题。
出版日期
2010年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
